悬臂式焊接机器人（9轴）
国产精【guó chǎn jīng】品视频永久免费视频概述【gài shù】：
悬臂式9轴机器人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度【dù】、高柔性的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作站采用悬臂结【xuán bì jié】构【gòu】，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构【gòu】件的焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件【gōng jiàn】。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空间内实现高灵【xiàn gāo líng】活性和【huó xìng hé】智能【néng】化焊接【huà hàn jiē】功能【néng】。
该工作站搭配柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相【lì tǐ xiàng】机【jī】，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择模型【xíng】驱动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或【huò】UG三维模【sān wéi mó】型【xíng】文件）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动生成模型【xíng】）两套方【liǎng tào fāng】案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统【zōng xì tǒng】实时校正焊接路径，最后一【zuì hòu yī】键智能【jiàn zhì néng】焊接。
日产粗又猛又爽又黄【shuǎng yòu huáng】的视频参数【cān shù】：
适用场景
重型钢结构【jié gòu】、船舶制【chuán bó zhì】造、桥梁钢【qiáo liáng gāng】构、电力装【diàn lì zhuāng】备等领域
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长度【dù】
12米【mǐ】（可定制）
总功率
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等【zǔ lì děng】多种钢结构类国产中文区4幕区【mù qū】2022的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷【jié】。
2.一键生成模型
大相机【dà xiàng jī】自动扫描【miáo】，逆向建模【mó】，自动生成三维模【mó】型
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板【gēn jù bǎn】厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径【huá lù jìng】，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异点规避，自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离高速扫描初定位【wèi】，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配工件【gōng jiàn】，自动识【zì dòng shí】别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾
7.一键焊接
初定位结束后【jié shù hòu】，重映射【chóng yìng shè】所有的焊缝和路径【lù jìng】，然后开始焊接
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